L293D驱动模块两路直流电机驱动器二驱智能小车驱动模块可PWM调速

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功能接口说明以及产品特色：

1、支持驱动2个有刷直流电机或是一个28BYJ-48步进电机，适合用来做2轮驱动的智能小车机器人。

2、预留2路EN使能端口，可以用来PWM调速，

3、板载电源开关，预留5个5V接口输出（可以方便智能小车开发用户接传感器供电），

4、板载一枚7805稳压芯片电路，支持6-12V输入，5V输出应用，非常方便，做小车的朋友连稳压模块都不用另购了。

如果朋友需要4驱小车的驱动，请拍以下链接：http://yangzhou.witcp.com/shop/c29/tc6d8bcbecab.html

产品参数：

    1.驱动芯片：L293D双H桥直流电机驱动芯片

    2.驱动部分端子供电范围Vs：＋7V～＋9V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+5V

    3.驱动部分峰值电流Io：1A

    4.逻辑部分工作电流范围:0～36mA

    6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4 ）：
      低电坪－0.3V≤Vin≤1.5V 
      高电坪2.3V≤Vin≤Vss

    7.使能信号输入电压范围（EN1 EN2 ）：
      低电坪－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
      高电坪2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）

       8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）

       9.存储温度：－25℃～＋80℃

      10.驱动板尺寸：46mmx35mm

步进电机接线说明：

当步进电机的驱动： 驱动板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。

步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示高电片为0表示低电平。线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。VCC接电机正极，A-OUT1、B-OUT2、C-OUT3、D-OUT4。

保修说明：模块产品一经售出，安装使用过后不接受退换货服务，7日内质量问题商家更换，7日后不保修，不退换；请各位拍下之前看好产品尺寸和功能，谢谢理解。